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纵观计算机之历史，操作系统与计算机硬件的发展息息相关。操作系统之本意原为提供简单的工作排序能力，后为辅助更新更复杂的硬件设施而渐渐演化。从早的批量模式开始，分时机制也随之出现，在多处理器时代来临时，操作系统也随之添加多处理器协调功能

从1946年诞生台电子计算机以来，它的每一代进化都以减少成本、缩小体积、降低功耗、增大容量和提为目标，随着计算机硬件的发展，同时也加速了操作系统(简称OS)的形成和发展。 [2]

在采用不调速的笼型异步电动机拖动的卧式车床、钻床、铣床的机床主传动系统中电动机转速不变，通过改变齿轮变速箱的变速比得到机床主轴的不同转速。这种机械变速，不能保证有利的切削速度，而且调速装置体积大，造价高。如C650普通车床、X62W铣床变速系统。

晶闸管（Thyristor）是晶体闸流管的简称，又可称做可控硅整流器，以前被简称为可控硅；1957年美国通用电器公司开发出世界上晶闸管产品，并于1958年使其商业化；晶闸管是PNPN四层半导体结构，它有三个极：阳极，阴极和门极；晶闸管工作条件为：加正向电压且门极有触发电流；其派生器件有：