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变频调速技术已深入我们生活的每个角落，变频调速系统的控制方式包括V/F、 矢量控制(VC)、直接转矩控制(DTC)等。V/F控制主要应用在低成本、性能要求较低的场合;而矢量控制的引入，则开始了变频调速系统在场合的应用。近年来随着半导体技术的发展及数字控制的普及，矢量控制的应用已经从领域扩展至通用驱动及驱动场合，乃至变频空调、冰箱、洗衣机等家用电器。近年来随着半导体技术的发展及数字控制的普及，矢量控制的应用已经从高性能领域扩展至通用驱动及专用驱动场合，乃至变频空调、冰箱、洗衣机等家用电器。交流驱动器已在工业机器人、自动化出版设备、加工工具、传输设备、电梯、压缩机、轧钢、风机泵类、电动汽车、起重设备及其它领域中得到广泛应用。随着半导体技术的飞速发展，MCU的处理能力愈加强大，处理速度不断提升，变频调速系统完全有能力处理复杂的任务，实现复杂的观测、控制算法，传动性能也因此达到的高度。而现在变频驱动主要使用PWM合成驱动方式，这要求其控制器有很强的PWM生成能力。

永磁 无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的 直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，Tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。永磁 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3(a)所示的 孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。电磁调速电动机的调速特点：装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。

碳刷的样子有点像擦铅笔的橡皮条那样，顶上有导线引出。体积有大有小。碳刷作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。产品材质主要有电化石墨，浸脂石墨，金属（含铜，银）石墨。

为保障电机的正常运行，碳刷使用性能良好标志应该为：

a 在换向器或集电环表面能较快形成一层均匀、适度和稳定的氧化薄膜。

b 碳刷的使用寿命长，并不磨损换向器或集电环

c 碳刷具有良好的换向和集流性能，使火花***在允许的范围内，并且能量损耗小。

d 碳刷运行时，不过热，噪音小，装配可靠，不破损。